激光线扫轮廓传感器56H系列
激光线扫轮廓传感器是通过线激光光源与高速工业相机组合,得到被测物体的一个切面轮廓图像,通过图像处理提取图像上的轮廓,根据三角测量原理,计算出轮廓的物理坐标信息,同时可通过运动控制,得到物体的连续轮廓(Profile)并进行合成形成物体外观轮廓的3D点云(3D Cloud Point)数据。
激光线扫轮廓传感器技术参数
产品型号 | ERT56H 020*009 |
ERT56H 050*015 |
ERT56H 055*015 |
ERT56H 080*030 |
ERT56H 200*060 |
ERT56H 270*120 |
|||
安装距离(mm) | 20 | 50 | 55 | 80 | 200 | 270 | |||
测量 |
Z轴(高度)(mm) | ±2.3 (F.S.=4.6) |
±5 (F.S.=10) |
±5 (F.S.=10) |
±15 (F.S.=30) |
±37 (F.S.=74) |
±80 (F.S.=160) |
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X轴(宽度)(mm) | 近 | 8.5 | 15 | 15.3 | 27 | 51 | 94 | ||
基准 | 8.7 | 15.7 | 15.9 | 30 | 60 | 120 | |||
远 | 8.7 | 15.7 | 15.9 | 30 | 60 | 120 | |||
采样频率 | 全视野扫描帧频 |
2300帧/s |
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轮廓数据点数(*1) | 1024个 | ||||||||
线性 | Z轴(*2 ) | ±0.1%F.S. | |||||||
重复精度(*3) | Z轴(um) (*4) | 0.4 | 0.8 | 0.8 | 3 | 8 | 20 | ||
分辨率 | Z轴(um) | 0.15 | 0.3 | 0.3 | 0.9 | 2 | 5 | ||
轮廓数据间隔 | X轴(um) | 8.5 | 15.4 | 15.5 | 29.5 | 59 | 118 | ||
光源 |
类型 | 蓝色半导体激光 | |||||||
波长 | 405nm(蓝紫光) | ||||||||
激光分类 | 2M/2类激光产品 | ||||||||
数据接口 | GigE千兆以太网 | ||||||||
温度特性 | 0.01%F.S./℃ | ||||||||
环境特性 |
外壳防护级 | IP67 | |||||||
环境温度 | 0至+50℃ | ||||||||
环境湿度 | 20至85%(无冷凝) | ||||||||
振动 | 10-57Hz双振幅1.5mm,X、Y、Z方向各2小时 | ||||||||
抗冲击力 | 15g半正弦冲击,周期6ms,从 X、Y、Z方向的正负方向冲击 | ||||||||
输入电压 | +24V | ||||||||
材料 | 铝 | ||||||||
重量 | 约800g | 约800g | 约800g | 约810g | 约870g | 约930g | |||
尺寸(mm) | 175*98*50 | 185*100*50 | 184.5*90.5*48 | 167*95*57 | 184*95*57 | 194*100*57 |
注:
*1.在标准的测试环境下测铝合金标准块的参数(X方向加64次平滑滤波,Y时间轴加8次平均滤波)
*2.在标准距离静态状态下取4096次平均值为该值
*3.在标准测试环境下测试铝合金标准块的参数
备注:以上说明厂商有最终解释权,其它更详细技术参数,可来电索取
配备高柔性缆线,适应多种环境
拥有IP67外壳防护等级,适应给中应用场景
超高分辨率CMOS芯片,快速采集目标物轮廓
过滤杂光,避免其它环境光影响
405激光透光片,提升线激光质量效果
拥有IP67外壳防护等级,适应给中应用场景
超高分辨率CMOS芯片,快速采集目标物轮廓
过滤杂光,避免其它环境光影响
405激光透光片,提升线激光质量效果